05대단원제어공학1개 소단원 소단원 02안정도·보상7개 두음 카드 두음 카드안정도 판별 도구학습 전두음 카드제어 동작학습 전두음 카드보상기 종류학습 전두음 카드안정도 판별 실전 도구학습 전두음 카드제어기·보상기 효과학습 전두음 카드근궤적·안정여유 읽기학습 전두음 카드진상·지상 보상기 선택학습 전